Описание:
**Вакансия: Инженер по навигации автономных систем (Проектная работа)** **Разработка решений для аэронавигации и беспилотного транспорта** ---**О проекте** Мы разрабатываем инновационную платформу для высокоточной навигации автономных транспортных систем (БПЛА, беспилотные наземные и воздушные аппараты). Цель проекта — создать алгоритмы и инструменты, обеспечивающие безопасное и точное перемещение в сложных динамических средах с учетом пространственных данных. **Формат работы**: Удаленно, проектный контракт (4–8 месяцев). **Старт**: Немедленно. ---**Задачи**1. Разработать и внедрить алгоритмы навигации для автономных систем, адаптированные к работе в условиях неструктурированной среды.2. Интегрировать данные сенсоров (LiDAR, радар, камеры) с цифровыми пространственными моделями для точного позиционирования и построения маршрутов.3. Реализовать систему избегания препятствий в реальном времени с учетом динамических объектов и изменений окружения.4. Оптимизировать алгоритмы для работы на embedded-системах (микроконтроллеры, одноплатные компьютеры).5. Настроить синхронизацию навигационных данных с облачной инфраструктурой для мониторинга и управления парком устройств.6. Провести тестовые испытания (пилот) в реальных условиях и доработать систему по результатам.---**Требования к кандидату**- Опыт работы в области аэронавигации, робототехники или автономных систем **от 3 лет**.- Навыки:- **Навигационные алгоритмы**: SLAM (RTAB-Map, Cartographer), A*, RRT, фильтры Калмана/частиц.- **Обработка данных сенсоров**: LiDAR, радар, IMU, GPS/ГЛОНАСС, стереокамеры.- **Программирование**: Python, C++ (ROS, PX4, ArduPilot), MATLAB/Simulink.- **Работа с геоданными**: Опыт интеграции с картографическими сервисами (OpenStreetMap, Google Maps API).- **Оптимизация**: Реализация алгоритмов для ресурсоограниченных систем.- Понимание стандартов аэронавигации и регуляторных требований (например, для БПЛА).- **Будет плюсом**:- Опыт с симуляторами (Gazebo, AirSim).- Знание машинного обучения для трекинга объектов.- Участие в проектах с открытым исходным кодом (например, Dronecode).---**Условия**- **Оплата**: Договорная (по результатам собеседования), поэтапная оплата по согласованным этапам.- **Команда**:- Инженеры компьютерного зрения (обработка данных сенсоров).- Бэкенд-разработчики (облачная синхронизация).- Тест-пилоты (полевые испытания).- **Инструменты**: Доступ к оборудованию (БПЛА, лидары), облачным ресурсам (AWS RoboMaker).---**Как откликнуться**Отправьте сопроводительное письмо в чате.1. Резюме и портфолио (примеры проектов, связанных с навигацией автономных систем).2. Краткое описание подхода к решению задач т
